一、名词概述:
即智能停车机器人，是一种用于停车领域的AGV汽车搬运机器人。
二、停车AGV的类型:
现有的停车AGV主要有三种形式:梳齿式、车抬板式、夹持轮胎式。具体类型如下:
(一)梳齿式停车AGV:
所谓梳齿就是拥有多个齿隙的像金属梳子的装置。梳齿式AGV的工作方式为:内梳齿固定，外梳齿设置在AGV上，搬运器利用梳齿间隙，通过AGV上下升降移动实现梳齿的交叉换位，从而实现车辆的搬运交接。这种类别适用于现有经改造的或新建的平面停车库等汽车搬运领域，运行效率相对其它类型最高。但是伸出的梳齿需要支撑起整辆汽车的承重，对强度和刚度要求较高，制造工艺难度大。
(二)车抬板式停车AGV:
车抬式AGV是立体车库中应用较为广泛的一种汽车搬运方式。这种停车AGV工作方式为:汽车停放在车抬板上，AGV钻入车抬板底下举升，然后把汽车和车台板一同运载到指定停车位置上。汽车停放好之后，AGV要去抬另一个车台板，以便停放下一辆汽车。此种类型的停车AGV需要每个停车位上要有车抬板装置。这种AGV因牵涉到要取空车板或存空车板的情况，搬运效率较低，但是制造难度较小，方便安装，成本较低。
(三)夹轮胎式停车AGV:.
夹持轮胎式停车AGV以德国的RAY为代表，能直接钻入车辆下面,利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上。与梳齿型相比，它有结构简单、安装方便快捷等优点，但速度相比梳齿型的慢。
AGV是为满足仓储物流行业高效处理而诞生的一种自动化设备,它可以沿着预定路线自动行驶运送货物,大大减少了运输过程的人力物力成本。AGV技术在多年的广泛应用中也变得更加成熟。停车库作为车辆的存放场所,也可以利用AGV搬运技术实现车辆在库内的运送,并能提升空间利用效率。这是AGV泊车机器人概念产生的初衷。2014年 ,德国杜塞尔多夫机场推出全球首个AGV泊车机器人,服务于机场代客泊车区。2016年,由深圳怡丰制造的国内首座AGV停车库在南京建成,标志着AGV泊车时代在国内的起步。到今天,国内建成AGV停车已达10多座,拟建在建项目上百个,并有可能成为独立于九大类机械式停车设备之外的新类别。
